关键词 机器人牵引装置
所有权人 俞泉水 省(国)别 中国浙江
完成时间 2007-11-08 项目类别 生物医药
性 质 发明专利 所属单位 杭康淼医疗器械科技有限公司
联系人 俞水水 通讯地址 杭州市笕丁路481号江干区长三角药都35幢A41－46·B19－21
邮 编 310027 联系电话 0571-28973800
传 真 0571-28973799 E-mail hzkmm@tom.com
成熟度 中试 合作方式 分地区转让
标的金额 500万元 备注 未填
项目介绍
家庭版机器人弧度牵引装置产品简介
（供家庭•医院使用）
一．产品特点
1.采用机器人生理弧度牵引，能有效地解决颈椎生理弧度被拉“直”损伤问题。机器人弧度牵引装置可以使颈椎在牵引器设定弧度的“轨道”内得到“弧度牵引”，逐步“还原”颈椎正常的生理弧度，克服了原有颈椎牵引器只能直线牵引，不能弧度牵引的弊端，引导医生和患者早日走出传统牵引的误区。
2. 有牵引热疗双重功能。具有连续牵引、间歇牵引等多种牵引模式功能， 可以自由设定颈托牵引带电热布温度，在30～55°进行红外线热疗，提高了治疗效果。
3. 牵引力100N。 牵引行程180mm。
二．产品结构及其功能
1．机械手：由手臂、伸缩臂杆、拉力传感器、及其传动机构组成，机械手能像人手臂一样自动收起放下，主要功能是拉紧额带；能根据病人头部大小自动调节伸缩臂杆，拉紧额带，拉力大小由拉力传感器自动控制。
2．额带：额带两端固定在机械手上，主要功能是像人手一样捧着头部，牵引时起到固定额部作用。
3．颈托：颈托由颈托架、颈托带、颈托传动机构组成，颈托架左右两侧设有自行收缩滑杆，在传动机构作用下颈托架能自动托起收回。根据头部大小及颈椎病变部位，旋转颈托架左右螺母可调节颈托高度，颈托架托起或收回可调节牵引弧度；独特的颈托弧度牵引设计，有利于恢复患者颈椎生理弧度。
4．颈托带：由海绵、红外线电热布、热敏探头、纯棉绒布等组成。起到托住颈部作用。
三．产品适应症
1．适应症：适用于神经根型、椎动脉型、颈型、交感神经型颈椎病，脊髓型可试用小重量牵引。可用于由颈椎间盘突出、骨质增生、颈椎曲度变直、椎管狭窄颈椎失稳、小关节紊乱、寰枢关节移位等所引起的病症：颈、肩背疼痛，颈项僵硬，活动受限，头痛、头晕，耳鸣，上肢麻木、无力，肢体发凉，心慌胸闷、血压不稳等症。也可用于颈椎保健。
2．禁忌症：颈椎肿瘤、结核，椎体融合术后，重型椎管狭窄等。
四．使用方法
1．家庭使用：放置床上，无需固定，颈部放在颈托上，操纵遥控器即可。
2．卫生院使用：放置诊断床上，无需固定，颈部放在颈托上，操纵遥控器即可。
为了确保患者使用安全，本机具有监控显示，当牵引力过强时，可使用手动保护装置。
五．产品体积、重量：长350mm×宽350mm×厚88mm 重量：5Kg
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