完成单位：哈尔滨工业大学（威海）

成果简介：

家庭机器人的主要任务是：1）防盗；              2）防火；              3）教育孩子；          4）伺候老年人；          5）清扫；管理家电产品等。

家庭机器人的基本构成：家庭机器人主要包括：

1）环境感知模块。

2）行为决策模块。

3）运动控制模块。

4）无线通信模块。

5）移动机构模块。

6）自动充电模块。

7）人—机交互模块。

技术水平

     先水平，行为决策模块中家庭机器人的地图生成与定位及避障路径规划水平达到国际先进水平。

产业化前景

      2005年需求量：1万台，2006年需求量：10万台，2008年需求量超过100万台。

经济效益

      2008年，100万台×每台利润2000元=20亿元。

社会效益

      机器人真正进入到家庭，实现机器人社会，给社会带来新的变革。

应用领域

      工业系统的搬运机器人；高级智能玩具等。

合作意向

      联合开发，要求200万投资。

联系人：哈尔滨工业大学（威海）科技处

电话：0631-5687011

邮编：264209